单篇博客

在行业格局重塑的关键节点，具身智能领域迎来一项具有标志意义的融资事件。

10月13日，来自深圳的具身企业星尘智能（Astribot） 宣告完成新一轮10亿元级别的融资，公司估值跃升至150亿元，成功迈入国内具身公司第一梯队。而就在三个月前，该公司刚完成超10亿元的B轮融资。

据统计，星尘智能在不到半年时间里连续完成4轮融资，仅最近两轮累计融资额已超过20亿元。“半年内完成4轮融资、三个月估值增长50亿”——即便在今年炙手可热的具身智能赛道，这样的速度也属罕见。

此轮投资方阵容依然亮眼，由投控东海（深投控）担任领投方，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等重量级国资及财务投资者参与，原有股东先沐继续加注。而在之前的几轮融资中，云启资本、经纬创投、锦秋基金、蚂蚁集团、国科投资等机构已相继入局。

至此，这家全球首个实现绳驱机器人量产的企业身后，形成了“国资基金+产业集团+头部财务机构”的多元化股东结构。产业布局的争夺，已悄然拉开序幕。

深圳国资入场，样本浮现

为何投资者纷纷涌入？

“从底层AI大模型、具身操作系统到独特的绳驱本体设计，星尘智能团队展现了卓越的技术闭环能力和清晰的商业化落地路径。”深投鹏城战新基金CEO穆春卫在解释投资逻辑时指出，他们看重星尘智能在具身智能领域“全栈自研”的稀缺性。

随着此次头部地方国资的加入，一个明确信号浮现：具身智能已从概念验证阶段进入产业卡位阶段，而具备量产交付能力的企业，正成为各地政府布局产业的核心目标。

“投资星尘智能，符合战新基金布局前沿硬科技的方向，也是助力深圳打造具身智能产业高地、培育新质生产力的关键举措”，穆春卫补充道。

一个深圳具身智能企业的典型样本，由此成型。

如今，星尘智能身后已汇聚了国资、产业方、市场机构等多类股东。外界普遍认为，多元化的战略股东格局能在“政策引导+产业场景+资金支持”等方面提供系统性赋能——这也解释了星尘智能为何能在短短数月内连续完成大规模融资：这是一个能够实现从原型验证到规模量产完整路径的投资标的。

“投资方是公司重要的同行者和赋能者。”星尘智能创始人、CEO来杰表示，本轮融资体现了各方对星尘智能核心理念及“AI模型—具身OS—绳驱本体”三位一体全栈架构路线的认可与市场共识。

估值150亿背后，绳驱是肉身，AI是灵魂

在交付能力分化的关键节点，今年具身智能行业正经历一场激烈竞争。

而星尘智能有能力从容应对这一浪潮。资料显示，星尘智能是全球首家实现绳驱AI机器人商业化量产的企业，其绳驱AI机器人的量产进度，比OpenAI投资的同路线公司1X至少领先一个代际。

实际上，绳驱的价值不仅限于硬件本身。绳子兼具传感介质和缓冲层的双重功能，可实时感知拉力、实现精准力控反馈，使机器人能够“摸着做事”。相比行业主流的刚性关节路线，绳驱天然解决了“精度与柔顺”的结构性矛盾：碰撞时绳索先吸收能量、分散冲击，人机交互安全性更高，尤其适合家庭、养老、教育等涉及“一老一小”的高频交互场景。

但绳驱的量产难度极高，绳索磨损、张力控制、长寿命维保环环相扣，这也是该路线长期停留在实验室的原因。

在这方面，星尘智能通过软硬件强耦合、自研补偿算法等方式，逐步攻克了绳驱弹性、蠕变、形变等世界级难题，在腱绳材料、张紧控制、装配标定、可靠性验证及批量一致性等环节形成了完整工程积累，并将其转化为量产能力。换言之，它用全球唯一量产加持续真实交付，为这条少数派路线做了最强验证，也将工程复制门槛变成了自身的护城河。

如果说上述绳驱是星尘智能的“肉身”，那么AI就是核心“灵魂”。

作为一家面向真实世界的物理AI公司，星尘智能以“Design for AI”的软硬件一体化设计理念，围绕Lumo具身基座模型、Astribot OS与绳驱本体进行全栈自研，构建了模型、操作系统与本体协同的三位一体全栈架构，形成“本体+数据+模型”的技术闭环。

更具体来说，即绳驱本体负责执行，Lumo模型负责理解、推理和生成动作，Astribot OS把一切组织成可调用的应用。这种架构可围绕实际任务协同改进理解、决策与执行，使机器人既能完成实际任务，也能利用部署中积累的数据持续改进。

“星尘智能在本体、数据、模型三要素层面形成了完美闭环。”星尘智能老股东博华资本如此评价。

星尘智能创始人、CEO来杰近日也表示：“要围绕AI的能力去设计能在物理世界探索学习的机器人，而不是先设计机器人、再把AI加上去。”这句话，点出了“Design for AI”理念背后的设计初衷。

在来杰的观点里，绳驱机器人是最适配AI的机器人。为何？

这正是外部理解星尘智能技术闭环的一个关键。绳驱本体的低末端惯量、柔顺接触和连续力反馈，配合遥操作和全身控制系统，使公司能持续采集视觉、运动轨迹、力觉、关节状态及任务结果等多模态真实物理交互数据——这亦是训练具身模型最稀缺的数据原料。

今年7月，星尘智能发布了Lumo-2，是业界首个面向家庭场景的隐式世界动作模型；9月，又发布了在线强化学习框架SmoothRL，让机器人在执行任务过程中持续优化自身行为，减少对离线训练的依赖，更好应对真实世界的不确定性。在实测下，这两大模型均优异地完成了任务。

模型升级提升了已交付机器人的任务能力，成熟技能通过AOS在更多设备和场景中复用，部署数据又回流训练模型。如此，“本体+数据+模型”的飞轮一旦转起来，后来者追赶的就不再是某一项技术，而是一套持续进化的系统和可量化的结果。

商业化的秘密

“技术很好，但不知道谁付钱。”这个顾虑，几乎从始至终都围绕着具身智能赛道。星尘智能正在打消这样的顾虑：客户已经在批量下单。

“等了这么久，终于等来了投资人关心商业化。”来杰最近在交流中提到。他回忆，2024年融资时很多投资人说“不做端到端不投”，到了2025年，变成“不做VLA不投”。而今年，越来越多的投资人开始问商业化做到什么程度了？

对此，来杰不由得暗自共鸣：“你们终于关注对的问题了。”

据悉，星尘智能很早就已经开始为接受商业化考验做准备，并且已经明确选择了以“商业服务”与“开发者生态”双路径来推进商业化落地。

在商业服务市场方面，星尘智能将机器人本体、AI模型与具身操作系统AOS的全栈能力整合为零售、导览、艺术表演等场景解决方案，通过真实运营验证产品能力、积累用户反馈，并沉淀可复用的交互、操作与安全控制能力，为向家庭服务场景拓展打下基础。

公开资料显示，星尘智能在本体上的销售已经进入量产交付。2025年9月，星尘智能S旗舰系列机器人开启千台级订单，2026年6月其新一代人形机器人T1正式发货，起售价8.99万元，率先将高精细操作机器人带入9万元以内价格区间，进入中高端消费电子区间。据透露，其S和T系列产品的总产能已达万台级水平。

场景落地同样多点开花：应用覆盖零售、文旅、工业、科研、教育等，客户包括金马游乐、中科创达、博登智能、仙工智能、央视及京东等，其中不乏合作方将在商业与工业场景部署上千台AI机器人；携手中科创达推动千台级规模落地，并依托后者覆盖全球的销售网络加速出海。此外，自研的机器人零售服务店机器人MART自2025年11月起已陆续在北京、上海、广州等六个城市批量化部署。

再看开发者生态这一路径。面向科研机构、AI及行业应用开发者等开发者生态领域，星尘智能提供标准化机器人平台、技能模块与开发工具，降低机器人应用开发门槛，借助生态伙伴的行业知识拓展产品能力与应用场景。据悉，蚂蚁灵波、深度跃迁、生数科技、具脑磐石等多家AI公司已采用星尘智能的平台开展模型部署与场景开发。

从千台级订单到万台级产能，从场景验证到生态共建，星尘智能的商业化正在离开叙事，走向落地。

“要做像苹果一样的公司”

具身智能是一个典型的人才密度决定技术上限的行业。

不管是VLA、世界模型，还是灵巧操作等方向，核心算法人才都极度稀缺。如果从这个角度看，这或许是星尘智能估值短期快速提升的核心支撑之一。

星尘智能的人才底盘队伍豪华：创始人兼CEO来杰拥有17年机器人研发经验，曾任腾讯Robotics X实验室1号员工与架构师、百度小度机器人团队负责人，主导研发轮腿式机器人Ollie。在学术圈，来杰也颇有建树，在IROS、ICRA等国际顶级会议上发表了10余篇论文；

另一位创始人戴媛，拥有美国UIUC学士和UCLA博士学位，主攻机器人感知，曾担任腾讯机器人实验室高级研究员，在《Nature Communications》、《Science Advances》等顶级期刊上发表过45篇论文，拥有70多项机器人专利；

创始核心团队共6人均出自腾讯Robotics X实验室，成员背景覆盖腾讯、谷歌、优必选、百度、华为，具备AI加机器人全栈研发与产业落地的复合能力。

如此人才密度，其实是星尘智能一直以来的布局结果。

譬如2026年，星尘智能在招职位数量同比大幅增长，布局深圳、无锡、成都多地域，同步启动2027届校园招聘，社招聚焦VLA、世界模型基座大模型算法专家、关节模组、整机测试等高壁垒岗位。今年9月，曾任职于字节跳动、腾讯的强化学习专家孙鹏博士正式加盟，负责机器人RL后训练，进一步加厚算法团队的人才密度。

对于本轮10亿元融资资金的用途，星尘智能已有清晰路径：模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设。可见，“人才扩充”被明确列为四大投向之一。

对于商业化上的计划，星尘智能除了将继续沿“商业服务+开发者生态”双路径推进外，面向家庭和个人用户的系列产品将成为公司长期产品布局的重要方向。据透露，该系列产品已在研发中，而随着装机量和使用频率增长，公司还计划拓展AOS的软件及应用服务，持续探索模型的商业化模式。

“我们希望通过机器人加AI，绽放人的创造力，用AI定义机器人、用智能释放人的创造力，以全球领先的人才、产品力及商业化落地推进公司长期价值实现，打造人机共存、共创、共赢的未来世界”，来杰表示，星尘智能将坚持以Physical AI全栈路线，把每一次真实部署变成模型与产品持续进化的燃料。

在他的设想中，星尘智能应该要往“成为苹果”这样的公司而努力，在当年，苹果将信息革命推向了高速发展阶段。“现在的AI就类似当年的软件，现在的本体就类似当年的硬件。星尘智能希望可以通过打造这种具有强AI能力的个人机器人，加快智能革命的发展。”

保持进化，不要停下，才能成为最靠近具身智能ChatGPT时刻的那批人。

本文来自微信公众号“投资界”（ID：pedaily2012），作者：冯雨晨，36氪经授权发布。